根據減速器軸頸的強度，一般將減速器傳動齒輪分為硬齒面齒輪傳動系統和軟齒面齒輪傳動系統兩大類。 一般一對嚙合傳動齒輪的軸頸強度超過350HBS的稱為硬齒面齒輪，否則稱為軟齒面傳動齒輪。 根據軸頸強度的大小，傳動齒輪一般分為兩類，即硬齒輪傳動系統和軟齒輪傳動系統。 應根據總體規劃選擇傳動齒輪的類型。兩種傳動齒輪各有優缺點，但硬齒面傳動系統載荷大，使用壽命長，適合普遍應用。 硬齒面齒輪使用的原材料和調質方法有很多，常見的有:40Cr.45#.45Mn2鋼可高頻調質或氮化，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH可氮化，如38CrMnAl可達到更高的強度，有些獨特的原材料要氮化。

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