速比=電機輸出轉數÷減速器輸出轉數(“速比”也叫“傳動比”) 已知減速器的扭矩、輸出速度和使用系數，求減速器所需的電機功率如下: 電機功率=扭矩÷90×電機功率輸入轉速÷速比÷使用系數 已知電機功率、速比和使用系數，求減速器的扭矩如下: 減速器扭矩=90×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數 一般P電機額定轉速為00轉(但由于制造工藝問題，國產電機達不到00轉。一般計算時取0) 上面的公式是減速器的輸出扭矩，但是在選擇電機的時候，要選擇與減速器承載能力相匹配的電機功率，不同的速比要選擇不同功率的電機。過大的功率會降低減速器的壽命。

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